“还有两把刀，如果不意外，咱们就成功了！”三声音已经连续响起了二十二声，再换两次刀，经过一正一反两转动的刀库就能够告诉众人，刀库的回转定位误差上面有没有大问题了…

“嘭！”“啪！”“咵！”

麟这谨慎，司徒贺云很不以为然。

只有司徒贺云跟他的一帮徒徒孙把脑袋扭到一边，一副我不认识孙麟老货的表情。孙麟问的这个问题，丢人简直就丢大了。亏得这老家伙还跟自己挣当老大的资格！

在林亚军下绿启动键之后，三声音就有节奏地响了起来。“嘭！”是机械手抓住刀刀柄之后，主轴孔跟刀库里面刀孔气压松刀刀的声音；“啪！”是机械手换刀之后，主轴孔跟刀库刀孔气压刀柄的声音，而那声“咵！”则是刀库转动的声音。

刀库的旋转角度是有压控制的分度盘控制，这个跟孙麟等人前面一段时间搞的pmc模块驱动的简易第四轴是一个原理，不过那个回转工作台的度并不是很理想，所以他们这个时候才展。

“…”吴忠达跟林亚军两人听到孙麟的话，两人对视了一，然后毫苦笑着盯着在一边愕然的云非。他们知，这个事情，只有云非的解释，这老家伙才会听得去。毕竟，云非才是真正的行家，并且是老板。

吴忠达并没有直接把程序输plc控制面板里面，而是把写着程序的纸直接递给了林亚军。林亚军只是快速扫视了一下，连看也没有看程序，两只手并用，快速地往控制系统里面输程序，短短两分钟的的时间不到，程序就输完成。

听到云非的话，孙麟的老脸一红，心中暗自鄙视了自己一番，瞬间脸上就恢复了平静。

“是呀，孙老，咱们还是一步一步来吧。老吴，你把程序输控制系统，运行起来看看…”云非同样言说。

“你们编的这个程序，难运行完成一次之后就动一次启动键？”孙麟疑惑地问着吴忠达，虽然他是负责整个项目的儿，不过他主要的经验都是关于机械方面的，对于普通加工，有着很的了解，对于数控机床的编程，还真不是很懂。

旁边围着的一群人，在机械方面都是行家，不过在数控系统以及数控程序方面，可就是外行了。同样都是一脸疑惑地盯着这两个据说数控编程跟机能够排在中国前几位技师。这需要机床自动执行上千次动作的程序，难这么几行就够了？

“等等…”孙麟见到林亚军把程序输完成之后就退了作面板上面的程序输模式，转而把作面板上面那个用来选择各作模式的旋钮转到了自动加工上面，就要启动键，急忙对着林亚军叫停。

“那好吧。你们程序输之后就直接开始吧。”孙麟苦笑着摇了摇，这才发现，自己现在并不是在机械院里面搞科研，而是在一家私营企业的实验车间里面。

“嘭！”“啪！”“咵！”

“嘭！”“啪！”“咵！”

这次的刀库定位试验，初步制定的计划就是让整个试验机在数控程序的控制下，以最快的换刀速度对整个刀库行一百次的换刀试验。这意味着整个刀库要旋转一百次，自动换刀机构要连续运行一千二百次。

在场的所有人，都一脸张地在默默数着声音响起来的次数。只要前面响足了二十四个循环，就证明这次的设计没有问题，剩下需要的事情，就是提换刀的速度，现在每次换刀，居然需要三六秒，这离云非提的换刀时间在1。8秒以内有着很大的差距。

“孙老，这个…数控加工程序里面有一程序叫程序或者副程序，只要在程序里面编制好一个循环的程序，然后在主程序里面直接设置执行多少次就行了…”云非担心孙麟丢脸，把他拉到一边，小声地给他解释着。

也不知孙麟是怎么想的，试验刀库的定位度，非得搞的无比严肃。

术业有专攻！孙麟在心中如是安自己。

…

整个刀库十二把刀，刀库每次换刀的时候，相邻两个刀位置就需要转动三十度。不过在能够行刀预选的刀库系统中，上一把刀换上之后，程序中的下一把刀就开始移动到换刀位置行等待。这样一来，真正的换刀时间，就是机械手抓刀、换刀、松刀的一个过程。

“咋了？”所有人都疑惑地看着孙麟，不知他发现了什么问题。